OTC医薬品ともいう。
処方せんがなくても、薬局やドラッグストアの店頭で購入できる一般用医薬品。
市販薬、大衆薬とも呼ばれる。

アメリカでは、調剤カウンターの内側で備蓄される調剤薬と区別して、調剤カウンターを越えて販売できる医薬品という意味で、「オーバー・ザ・カウンター」と呼ばれるようになった。

2009年6月に改正された「薬事法」によって現在は、OTCはリスクによって第1類医薬品、第2類医薬品、第3類医薬品の3つの分類に区別されている。
医療用医薬品を市販薬に転用した「スイッチOTC」は第1類医薬品に分類されている。薬剤師による「対面接客販売」が義務付けられ、セルフでの販売はできない。